CGLU-A rassemble les 40 associations nationales de collectivités existant sur le continent ainsi que 2.000 villes de plus de 100.000 habitants. À travers ses membres CGLU-A représente environ 350 millions de citoyens africains.

CGLU-A est Membre fondateur de l'organisation mondiale des Cités et Gouvernements Locaux Unis (CGLU) dont elle est la section régionale pour l'Afrique CGLU-A a son siège dans la ville de Rabat, Royaume du Maroc, où elle jouit du statut diplomatique en tant qu'organisation internationale panafricaine.

La vision de CGLU-A est de "contribuer à l'unité et au développement de l'Afrique en partant des territoires".

Ses principaux objectifs sont:

1) Promouvoir la décentralisation en Afrique et la reconnaissance des collectivités territoriales comme un niveau de gouvernance public autonome distinct et complémentaire du gouvernement national;

2) Soutenir la création et le renforcement des capacités des associations nationales des collectivités territoriales et de leurs membres pour de meilleurs services aux populations, et l'engagement d'un dialogue structuré avec les gouvernements nationaux et les autres parties prenantes sur la mise en œuvre de la politique de décentralisation;

3) Mobiliser le dynamisme des collectivités territoriales du continent pour contribuer à la transformation de "l'Afrique des Nations" en "Afrique des Peuples";

4) Appuyer la coopération entre collectivités territoriales, en particulier la coopération décentralisée transfrontalière, en vue de favoriser l'intégration régionale, assurer une meilleure gestion des flux migratoires, et contribuer à la prévention et à la gestion des conflits:

5) Organiser les échanges d'expériences et de bonnes pratiques entre collectivités africaines et avec les collectivités d'autres régions, et organiser tous les trois ans la plus importante plateforme panafricaine de dialogue sur la décentralisation et la gouvernance locale, encore connu comme le Sommet Africités.